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　　近日◈✿◈，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1◈✿◈，并已进入汽车工厂实训◈✿◈，与L4级无人物流车◈✿◈、无人叉车◈✿◈、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业◈✿◈。作为该解决方案中的重要环节◈✿◈，Walker S系列工业人形机器人正通过持续的实训及技术升级◈✿◈，从安全性◈✿◈、可靠性◈✿◈、稳定性等工业场景应用需求出发◈✿◈，致力于打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式◈✿◈。

　　今年以来◈✿◈，优必选聚焦汽车◈✿◈、3C等制造业重点领域◈✿◈，提升人形机器人工具操作与任务执行能力◈✿◈，与众多车企合作◈✿◈，在典型制造场景实现规模化深度应用◈✿◈，构建人形机器人应用生态◈✿◈。目前◈✿◈，优必选Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训◈✿◈，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地◈✿◈。目前◈✿◈，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单三门齐开◈✿◈。

　　优必选Walker S1在一体化关节技术◈✿◈、集成化头部设计◈✿◈、仿人灵巧手等硬件性能方面创新迭代三门齐开◈✿◈，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力◈✿◈。

　　在一体化关节技术上◈✿◈，Walker S1采用创新型旋转驱动◈✿◈，包含了伺服驱动器◈✿◈、无框力矩电机◈✿◈、减速器等多个关键部件的集成与创新◈✿◈，具备高性能◈✿◈、高力矩◈✿◈、高集成化的特点◈✿◈，有效提升人形机器人的运动性能和稳定性水平◈✿◈，同时使得Walker S1实现高度模组化◈✿◈，有力支持未来的量产交付◈✿◈。

　　在集成化头部设计上◈✿◈，Walker S1在双耳处创新性使用全景鱼眼相机◈✿◈，结合RGBD相机◈✿◈，可以对机器人周围环境和作业范围实现360°安全监测和全方位感知◈✿◈。此外◈✿◈，Walker S1头部还集视觉◈✿◈、灯语和语音交互于一体◈✿◈，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况尊龙凯时人生就是博官网◈✿◈。

　　在仿人灵巧手上◈✿◈，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手◈✿◈。通过6个阵列式触觉压力传感器◈✿◈，可以精准监测抓握力度◈✿◈，为Walker S1执行精细操作提供可靠的硬件支持◈✿◈。该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库◈✿◈，可以根据工业场景的泛化能力需求训练相应的技能库◈✿◈，实现多种通用技能◈✿◈。此外◈✿◈，Walker S1可替换末端执行器◈✿◈，实现双手15公斤的负重行走◈✿◈，满足工业场景中最常见的搬运任务尊龙凯时人生就是博官网◈✿◈。

　　优必选还自主研发了介于底层操作系统与上层业务应用的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0◈✿◈，在统一内部软件研发平台的基础上◈✿◈，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统◈✿◈，从而保证底层算法的自主可控和安全性◈✿◈。值得一提的是◈✿◈，优必选Walker S1重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战◈✿◈，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位◈✿◈、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热等3大关键难题三门齐开◈✿◈，以确保其在工业应用场景中能够稳定◈✿◈、高效地执行工作任务◈✿◈。

　　通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型和利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据◈✿◈，优必选将传感器数据与机器人的对应动作对齐◈✿◈，使得Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力◈✿◈。

　　同时◈✿◈，优必选自主研发的语义VSLAM导航技术◈✿◈，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法◈✿◈，实现由粗到精的二阶段语义导航尊龙凯时人生就是博官网◈✿◈，有效提升了Walker S1对空间的理解能力◈✿◈。此外◈✿◈，优必选独特的感控一体三门齐开◈✿◈、端到端学习型的全身运动控制框架◈✿◈，有效地支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走◈✿◈，提升其对于复杂非结构化任务的泛化执行能力◈✿◈。

　　未来◈✿◈，随着人形机器人的广泛应用◈✿◈，制造业人力供需矛盾有望进一步得到缓解◈✿◈。优必选将持续深耕相关领域◈✿◈，助力推进新型工业化◈✿◈，为高质量发展蓄势赋能◈✿◈。（张文）

　　2024年9月19日◈✿◈，云南省文山市小马厂城市田园综合体内◈✿◈，5000亩梯田水稻金黄满溢◈✿◈，农机轰鸣◈✿◈，穿梭其间加速秋收◈✿◈。

　　“干◈✿◈，才是马列主义◈✿◈！” 中国石油大学暑期实践追寻铁人精神 “干◈✿◈，才是马列主义◈✿◈，不干尊龙凯时人生就是博官网◈✿◈，半点马列主义也没有◈✿◈！”“宁可少活二十年◈✿◈，拼命也要拿下大油田◈✿◈！” 以“铁人”王进喜为代表的老一代石油人喊出的铮铮誓言◈✿◈，激励着中国石油大学学子追寻铁人精神迈出坚实脚步三门齐开◈✿◈。

　　4月2日◈✿◈，随着57652次检测车从南充北站5道缓缓驶出◈✿◈，标志着新建汉中至巴中至南充铁路南充至巴中段（以下称巴南高铁）启动联调联试◈✿◈，进入工程验收关键阶段◈✿◈，为全线早日开通奠定了坚实基础

　　2024年3月31日◈✿◈，“知音湖北 遇见浪漫孝感”春赏花活动在湖北省孝感市金卉庄园景区启动◈✿◈。金卉庄园花团锦簇◈✿◈，五彩斑斓花卉竞相绽放◈✿◈。人们穿梭在花海之间尊龙凯时人生就是博官网◈✿◈，享受明媚春光◈✿◈。

　　3月17日◈✿◈，原创独立设计师品牌SHANG1 BY SHANGYI 2024秋冬系列时装发布会在北京举行◈✿◈。

　　2024年2月28日◈✿◈，新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州博湖县境内的博斯腾湖出现推冰景观尊龙凯时人生就是博官网◈✿◈。

　　2024年1月12日◈✿◈，江西省吉安市吉州区庐陵文化生态园层林尽染◈✿◈，色彩斑斓◈✿◈，市民徜徉其间◈✿◈，尽享生态之乐◈✿◈。

　　2023年12月26日◈✿◈，在云南省红河哈尼族彝族自治州元阳县新街镇黄草岭村附近◈✿◈，游客在冬樱花与梯田边游览◈✿◈。

　　2023年12月12日◈✿◈，新疆哈密市巴里坤县第十九届冰雪文化旅游节采冰仪式在高家湖二渠水库进行◈✿◈。仪式主要展示了头冰的开采上岸过程◈✿◈。开幕式上还举行迎风旗尊龙凯时人生就是博官网◈✿◈、祈福词◈✿◈、喝出征酒等仪式◈✿◈。

　　2023年12月13日◈✿◈，河北省正定古城迎来降雪◈✿◈，古城内外银装素裹◈✿◈，犹如一幅淡雅的水墨画◈✿◈，美如画卷◈✿◈。

　　三角梅原产于巴西◈✿◈，现主要分布在中国三门齐开◈✿◈、秘鲁◈✿◈、阿根廷◈✿◈、日本◈✿◈、赞比亚等国家和地区◈✿◈。其中◈✿◈，以海南三角梅最为出名◈✿◈。

　　2023年11月23日清晨◈✿◈，朝霞初现◈✿◈，三峡库区湖北省宜昌市秭归县沿江公路G348国道的绝壁岩体上◈✿◈，工人们正在铺设防护网◈✿◈，以防止岩崩和落石◈✿◈。尊龙凯时人生机器人◈✿◈，凯时尊龙官网app◈✿◈。尊龙凯时人生就是搏◈✿◈，